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J-GLOBAL ID：200902026951317021   整理番号：90A0271977

適応制御を用いた空気圧サーボ系の力制御

Force control of a pneumatic servo system, with adaptive control.

著者 (3件)： 則次俊郎 (岡山大 工) ,  和田力 (岡山大 工) ,  西口登 (松下電工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 26  号： 2  ページ： 196-203  発行年： 1990年02月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空気圧サーボ系において,特性が未知の対象物に対しても常に安定...

シソーラス用語： システム設計 ,...

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分類 (1件)： サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (9件)：

• 1) 則次俊郎:空気圧アクチュエータのディジタル制御,油圧と空気圧, 16-4, 227/234 (1985)
• 2) 山藤,福島:空気圧シリンダの鉛直方向位置および力の同時制御,油圧と空気圧, 19-3, 226/233 (1988)
• 3) 原田,小山,藤井:空気圧操作ピストンによる力の制御,計測自動制御学会論文集, 24-11, 1181/1186 (1988)
• 4) 杉本,駅,鈴木,木下:コンプライアントな機能をもつロボットハンドのハイブリッド制御(第3報),第3回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 319/322 (1985)
• 5) C.H. An and J.M. Hollerbach: Dynamic Stability Issues in Force Control of Manipulators, Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 890/896 (1987)

タイトルに関連する用語 (4件)： 適応制御 ,  空気圧 ,  サーボ系 ,  力制御