研究者
J-GLOBAL ID：200901050625808117   更新日: 2024年06月19日

則次 俊郎

ノリツグ トシロウ | Noritsugu Toshiro
ホームページURL (1件)： http://www.tsuyama-ct.ac.jp/
研究分野 (3件)： リハビリテーション科学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (17件)： パワーアシストグローブ ,  パワーアシストウェア ,  福祉介護ロボット ,  人間支援ロボット ,  パワーアシストロボット ,  ウェアラブルロボット ,  機械システム制御 ,  空気圧ゴム人工筋 ,  ソフトアクチュエータ ,  ロボティクス・メカトロニクス ,  Welfare Robot ,  Rehabilitation ,  Human Assist Robot ,  Wearable Power Assist ,  Soft Actuator ,  Machine Control ,  Robotics and Mechatronics
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • 2002 - ウェアラブル身体動作支援ロボットの開発
  • 2000 - 介護支援ロボットの開発
  • 1996 - 空気圧ソフトアクチュエータの開発
  • 1986 - 空気圧サーボシステムの高機能制御と応用
  • 1986 - 機械システムの高知能化制御
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論文 (20件)：
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MISC (546件)：
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特許 (12件)：
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書籍 (16件)：
  • 今後の超高齢化社会に求められる生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術
    株式会社情報機構 2015
  • パワーアシスト・ロボットに関する材料、電子機器、制御と実用化、その最新技術
    技術情報協会 2015
  • 基礎制御工学
    朝倉書店 2012 ISBN:9784254231342
  • Actuator アクチュエータが未来を創る
    産業株式会社 2011
  • アクチュエータ研究開発の最前線
    株式会社 エヌ・ティ・エス 2011
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講演・口頭発表等 (317件)：
  • コンプライアンス制御を用いた上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の制御法
    (第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2010)
  • データグローブを用いたソフトパワーアシストグローブ制御法の提案
    (第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2010)
  • 自走型アオコ除去ボートの開発
    (第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2010)
  • 積層型空気圧ソフトアクチュエータを用いた下肢用パワーアシストウェア
    (第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2010)
  • 社会との連携を通した制御工学教育
    (第53回自動制御連合講演会(制御工学教育研究集会) 2010)
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Works (33件)：
  • 自立・介護を支援するソフトアシストウェアの開発
    2010 - 2014
  • 自立・介護を支援するソフトアシストウェアの開発
    2010 - 2013
  • 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェアの開発と実用化
    2009 - 2012
  • 4足移動ロボットの研究開発
    2006 - 2012
  • 長寿健康社会を支えるロボット要素技術(グループ研究)ー人間支援ロボット用人工筋の開発と制御手法の確立
    2010 - 2011
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学歴 (4件)：
  • 1972 - 1974 岡山大学大学院 工学研究科修士課程 生産機械工学専攻
  • - 1974 岡山大学
  • 1968 - 1972 岡山大学 工学部 生産機械工学科
  • - 1972 岡山大学
学位 (2件)：
  • 工学博士 (京都大学)
  • 工学修士 (岡山大学)
経歴 (10件)：
  • 2013 - 現在 岡山大学 名誉教授
  • 2013 - 現在 津山工業高等専門学校 校長
  • 2005/04 - 2013/03 岡山大学大学院自然科学研究科 教授
  • 2005 - 2013 Professor, The Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama Universitry
  • 1991/07 - 2005/03 岡山大学工学部 教授
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委員歴 (17件)：
  • 2013 - 日本機械学会2013年度年次大会 大会委員長
  • 1995 - 2011 計測自動制御学会 中国支部評議員(1995-1996),論文集委員会委員(1996-1998),理事(2001-2002),先端融合部門部門長(2002)、評議員(2004-2007)、中国支部支部長(2005-2006)
  • 2011 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 実行委員長
  • 2000 - 2006 日本ロボット学会 評議員(2000-2001)、理事(2005-2006)
  • 2006 - 第24回日本ロボット学会学術講演会 実行委員長
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受賞 (24件)：
  • 2013 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 JRM表彰
  • 2013 - 中国経済産業局 第5回「ものづくり日本大賞」中国経済産業局長賞
  • 2012 - 日刊工業新聞社 第24回「中小企業優秀新技術・新製品賞」優良賞/産学官連携特別賞
  • 2012 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 貢献表彰
  • 2011 - 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (3件)
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所属学会 (4件)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本フルードパワーシステム学会 ,  計測自動制御学会
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