文献

J-GLOBAL ID：200902028502579960   整理番号：90A0908230

ロボット機構の器用さの評価について (第2報;形式の異なる機構の評価)

Evaluation of the skillfullness of a robot mechanism.( 2 ; evaluation of mechanism with different type ).

著者 (2件)： 岩附信行 (東京工大 精密工研) ,  林巌 (東京工大 精密工研)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 1990  号： Autumn 1  ページ： 187-188  発行年： 1990年09月 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 入力対偶の形式を考慮した可操作度を提案し,その最大値を評価指...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=90A0908230&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0914A") }}

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  評価 ,  形式