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J-GLOBAL ID：200902029052259495   整理番号：87A0083635

ロボットの力制御の動的モデル

On dynamic models of robot force control.

著者 (2件)： EPPINGER S D (Massachusetts Inst. Technology, MA, USA) ,  SEERING W P (Massachusetts Inst. Technology, MA, USA)
資料名： Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol.1  (Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol.1)
ページ： 29-34  発行年： 1986年 
JST資料番号： K19860563  ISBN： 0-8186-0695-9  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットの力制御の実験で共振現象が観測されている。本報はロボ...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  力制御 ,  動的モデル