文献
J-GLOBAL ID:200902029453711587 整理番号:88A0349184
ロボットの振動解析
On the vibration analysis of robotic manipulators.
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著者 (1件):
背戸一登
背戸一登 について
名寄せID(JGPN) 200901100331356045 ですべてを検索
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(
防衛大
)
防衛大 について
名寄せID(JGON) 202251000180715542 ですべてを検索
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資料名:
日本ロボット学会誌 (ロボ學)
日本ロボット学会誌 について
JST資料番号 Y0482A ですべてを検索
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巻:
6
号:
2
ページ:
147-152
発行年:
1988年04月
JST資料番号:
Y0482A
ISSN:
0289-1824
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
解説
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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ロボットの動作精度と,速度を向上させるために必要とされる,ロ...
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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ロボット
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分類 (1件):
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】
(IC04010B)
ロボット工学一般【’81~’92】 について
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引用文献 (11件):
1) 三浦宏文, “ロボットにおける振動問題とアクティブ制御”日本機械学会誌, 89巻811号, pp. 643-648, 昭和61年
2) 長松昭男, “モード解析”培風館, 1985年
3) 背戸一登, 滝田好宏, “ソフトウェアサーボによる多関節ロボットアームの制御”日本機械学会論文集, (C編) , 50巻457号, pp. 1751-1756, 昭和59年
4) 滝田好宏, 他2名劇ソフトウェアサーボ系によるロボットマニピュレータの最適制御”日本機械学会論文集 (C編) , 51巻468号, pp. 2145-2151, 昭和60年
5) 高原弘樹, 他2名, 欄機構設計用シミュレーション・システム (第4報, 機構の振動解析) ”日本機械学会講演論文集, No. 870-3, pp. 239-244, 昭和62年
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