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J-GLOBAL ID：200902029726687021   整理番号：90A0428301

ステップモータを用いた水平2関節形ロボットの動特性

Dynamic characteristcs of horizontal two-link robot driven by step motors.

著者 (3件)： 小島宏行 (群馬大 工) ,  池田真治 (日本サーボ) ,  田畑貴史 (ヂーゼル機器)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 26  号： 4  ページ： 420-426  発行年： 1990年04月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ステップモータとハーモニックドライブにより駆動される水平2関...

シソーラス用語： ステッピングモータ ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (14件)：

• 1) 池辺潤:パルスモータのステップ応答について,計測と制御, 1-5, 384/394 (1962)
• 2) 西田,水野,藤沢:ステップモータの動特性,電気学会雑誌, 84-9, 1392/1400 (1964)
• 3) P.J. Lawrenson and I.E. Kingham: Resonance Effects in Stepping Motors, Proceedings of the Institution of Electrical Engineers, 124-5, 445/448 (1977)
• 4) 落合,乙武:ステップモータの動特性解析,計測自動制御学会論文集, 22-1, 63/68 (1986)
• 5) M. Kojima and Y. Niimura: Stepping Motored System Dynamics, Trans. of ASME, Journal of Vibration, Acoustics, Stress, and Reliability in Design, 108, 354/361 (1986)

タイトルに関連する用語 (4件)： ステップモータ ,  関節 ,  ロボット ,  動特性