小島宏行

コジマヒロユキ | HIROYUKI KOJIMA

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.eng.gunma-u.ac.jp/~kojima/

研究分野 (2件)：知能情報学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (5件)：制御工学 , 機械力学 , ロボット工学 , Machine dynamics and control , Robotics

競争的資金等の研究課題 (13件)：

2007 - ステッピングモータのプルアウト特性とプルイン特性の理論解析
2007 - 電磁吸着ロボットハンドを有するロボットアームの運動解析,最適運動生成アルゴリズムの開発,軌道追従制御の実験
2007 - 遺伝的アルゴリズムを用いたステッピングモータ駆動方式ロボットアームの最適運動生成アルゴリズムの開発と実験
2007 - ステッピングモータのプルアウト特性とプルイン特性の理論解析
2007 - 電磁吸着ロボットハンドを有するロボットアームの運動解析,最適運動生成アルゴリズムの開発,軌道追従制御の実験

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MISC (184件)：

書籍 (2件)：

振動と防振技術
アイピーシー 1990
(著書)技術者のための振動と防振技術
アイピーシー 1990

講演・口頭発表等 (43件)：

ステッピングモータとハーモニック減速機で駆動される単関節ロボットアームの軌道追従制御と動的解析
(第15回MAGDAコンファレンスin桐生:電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス 2006)
GAを用いたステッピングモータ駆動方式半導体ウエハ搬送ロボットアームの最適軌道計画
(第24回日本ロボット学会学術講演会 2006)
キュウリを把持搬送するためのロボットに関する研究
(日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2006桐生 2006)
ハーモニック減速機と直流モータを用いた2関節跳躍ロボットに関する研究
(日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2006桐生 2006)
減速機を内蔵するステッピングモータと板ばねを用いたロボットハンドの把握力制御
(日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2006桐生 2006)

学歴 (2件)：

- 1967 岩手大学工学部電気工学科
- 1967 岩手大学

学位 (1件)：

工学博士 (東北大学)

経歴 (6件)：

1991 - - 群馬大学教授
1991 - - Gunma University, Professor
1985 - 1990 群馬大学助教授
1985 - 1990 群馬大学
1970 - 1984 群馬大学助手

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委員歴 (2件)：

日本機械学会 2003年度日本機械学会関東支部群馬ブロック長 2003年度日本機械学会関東支部第11期商議員 2005年度日本機械学会拠点代表委員 2003年度日本機械学会第81期第二出版部校閲委員 2004年度日本機械学会第82期第二出版部校閲委員 2006年度日本機械学会第84期第二出版部校閲委員
日本AEM学会第15回MAGDAコンファレンスin桐生の組織委員及び実行委員

受賞 (2件)：

2004 - 日本機械学会フェロー
2001 - 日本AEM学会論文賞

所属学会 (5件)：

日本ロボット学会 , 日本機械学会 , The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , 日本AEM学会 , The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

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