文献

J-GLOBAL ID：200902030177220424   整理番号：87A0480622

干渉推定に基づくロバストな分散関節制御

A robust decentralized joint control based on interference estimation.

著者 (3件)： NAKAO M (Keio Univ., Yokohama, JPN) ,  OHNISHI K (Keio Univ., Yokohama, JPN) ,  MIYACHI K (Keio Univ., Yokohama, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1987  号： Vol.1  ページ： 326-331  発行年： 1987年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マニピュレータの非線形項の補償を動力学計算無しで行う分散関節...

シソーラス用語： 干渉 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=87A0480622&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0044A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 干渉 ,  推定 ,  ロバスト ,  関節