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J-GLOBAL ID：200902030755208718   整理番号：89A0076512

プラグ挿入作業における探索と挿入 コンプライアント動作の適用例

Search and insertion in plug-insertion task - An application work of compliant motion.

著者 (4件)： 沢田千尋 (日本アイ・ビー・エム 東京基礎研) ,  石川浩 (日本アイ・ビー・エム 東京基礎研) ,  川瀬桂 (日本アイ・ビー・エム 東京基礎研) ,  高田昌之 (日本アイ・ビー・エム 東京基礎研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 6th  ページ： 71-74  発行年： 1988年10月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： コンプライアンス制御されたロボットのコンプライアント動作とし...

シソーラス用語： 栓 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (3件)： プラグ ,  挿入作業 ,  探索