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J-GLOBAL ID:200902030755208718   整理番号:89A0076512

プラグ挿入作業における探索と挿入 コンプライアント動作の適用例

Search and insertion in plug-insertion task - An application work of compliant motion.
著者 (4件):
資料名:
巻: 6th  ページ: 71-74  発行年: 1988年10月 
JST資料番号: X0008A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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コンプライアンス制御されたロボットのコンプライアント動作とし...
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分類 (1件):
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ロボット工学一般【’81~’92】 
タイトルに関連する用語 (3件):
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