文献

J-GLOBAL ID：200902031502863813   整理番号：91A0255247

2指4自由度弾性関節指ロボットハンドの操り力による対象物の操作

Movement of an object by the manipulating force of a jointed elastic robot hand with two fingers and four degrees of freedom.

著者 (2件)： 藤堂勇雄 (横浜国大 工) ,  HWANG Y Y (横浜国大 大学院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 57  号： 533  ページ： 203-210  発行年： 1991年01月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 触覚センサをもつ2指4自由度弾性関節指ロボットハンドを試作し...

シソーラス用語： ロボットフィンガ ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (11件)：

• (1) 黒野.機誌,78-682(1975), 804.
• (2) Hanafusa. H. and Asada, H., Proc. 7th Int. Symp. Industrial Robots, Tokyo.(1977). 361.
• (3) 岡田,計測自動制御学会論文集.16-4(1980). 129.
• (4) Salisbury. J. K., Robotics Research 1,(1984),565. MITPress.
• (5) 花房•浅田.計測自動制御学会論文集,15-1(1979), 61.

タイトルに関連する用語 (6件)： 指 ,  自由度 ,  弾性 ,  関節 ,  ロボットハンド ,  対象物