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J-GLOBAL ID：200902031666035393   整理番号：88A0221375

知能ロボット研究の展望 モデルベースト・ロボティクス

Research on intelligent robots - Towards model based robotics.

著者 (2件)： 白井良明 (電総研) ,  井上博允 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 5  号： 6  ページ： 462-469  発行年： 1987年12月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記ロボットの分類を行い,作業環境と学習能力を区分して現状を...

シソーラス用語： 知能ロボット ,...
準シソーラス用語： モデルベーストビジョン ,...

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分類 (2件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (9件)：

• 1) 金山, 大島, 白井, “ロボット用知能の将来と期待”, 日本ロボット学会誌, Vol. 2, No. 6, pp. 612-618, 1984
• 2) 大島, 白井, “3次元情報を用いた物体認識”, 電子通信学会論文誌, Vol. 65-D, No. 5, pp. 629-636, 1982
• 3) 白井良明, “モデルベースト・ビジョン”, 日本ロボット学会誌, Vol. 2, No. 6, pp. 89-94, 1984
• 4) 池内, 越川, “幾何モデルより導出された解釈木によるビンピッキングタスク中の対象物体の位置姿勢決定”, 電子通信学会論文誌, Vol. J 70-D, No. 1, pp. 127-138, 1987
• 5) T. O. Binford, T. S. Levitt, and W. B. Mann, “Bayesian Inference in Model-Based Machine Vision”, Proc. AAAI Uncertainty in AI Workshop, Seattle, Washington, July, 1987

タイトルに関連する用語 (3件)： 知能ロボット ,  研究 ,  展望