文献

J-GLOBAL ID：200902032421697214   整理番号：90A0457927

神経回路モデルによるロボットのハイブリッド制御 第4報 多自由度マニピュレータの倣い制御

Position/force hybrid control of robotic manipulator by application of neural network.

著者 (4件)： 鴇田正俊 (木更津工高専) ,  光岡豊一 (木更津工高専) ,  福田敏男 (名古屋大) ,  栗原崇 (日本アイ・ビー・エム)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 7th  号： 2  ページ： 721-722  発行年： 1989年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マニピュレータ用,位置と力を同時に制御するハイブリッド制御を...

シソーラス用語： 神経回路網 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=90A0457927&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=X0008A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (6件)： 神経回路モデル ,  ロボット ,  ハイブリッド制御 ,  多自由度 ,  マニピュレータ ,  倣い制御