研究者

J-GLOBAL ID：200901050839460924 更新日: 2024年01月17日

鴇田正俊

トキタマサトシ | Tokita Masatoshi

ホームページURL (1件)： http://www.kisarazu.ac.jp

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (1件)：ロボットの学習制御

競争的資金等の研究課題 (4件)：

制御一般、ロボットの制御
ロボットの学習
ニューラルネットワーク制御に関する研究
Study on neuromorphic control

MISC (12件)：

鴇田正俊, 福田敏男. 神経回路モデルによるロボット・マニピュレータの力制御(追加学習型ニューラルネットワークを用いた適応力制御). 日本ロボット学会. 1996. 14. 1. 75-82
Force Control of Robotic Maipulator Using Neural Network. Robotic Society of Japan. 1996. 14. 1
Force Control of Robotic Manipulator Using Neural Network (Adaptive Force Control of I D.O.F. Manipulator Using Neural Network with Additional learning). Proc. of '95 IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation. Vol.1. 1995
T SHIBATA, T FUKUDA, S SHIOTANI, T MITSUOKA, M TOKITA. HIERARCHICAL HYBRID NEUROMORPHIC CONTROL-SYSTEM FOR ROBOTIC MANIPULATORS. JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-DYNAMICS CONTROL ROBOTICS DESIGN AND MANUFACTURING. 1993. 36. 1. 100-109
神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究. 日本機械学会. 1992. 58. 549

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学歴 (2件)：

- 1981 岩手大学工学部機械工学科
- 1981 岩手大学

学位 (1件)：

工学博士

所属学会 (3件)：

日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

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