文献

J-GLOBAL ID：200902032547924291   整理番号：91A0549945

自律移動ロボットのための定性的な環境地図の獲得と利用

Acquisition of a Qualitative World Map for an Autonomous Mobile Robot and Its Use.

著者 (3件)： 長谷部雅彦 (名古屋大 工) ,  大西昇 (名古屋大 工) ,  杉江昇 (名古屋大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 9  号： 3  ページ： 335-339  発行年： 1991年06月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記ロボットに必要な移動様式及びそれらの利用による経路探索に...

シソーラス用語： 自律系 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=91A0549945&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (10件)：

• 1) A. Stentz, Y. Goto: “The CMU Navigational Architecture”, Proc. Image Understanding Workshop, pp. 440-446, Los Angels, California, 1987
• 2) D. T. Lawton, T. S. Levitt, P. Gelband: “Knowledge Based Vision for Terrestrial Robots”, Proc. Image Understanding Workshop, Vol.2, pp. 103-110, Cambridge, Massachusetts, 1988
• 3) 坪内, 油田: “地図とカラー画像を利用した屋内環境を移動するロボットのための視覚システム構成法”, 電子情報通信学会論文誌D, Vol. J. 70-D, No. 8, pp. 1685-1688, 1986
• 4) 舘他: ランドマークとマップを用いる移動機械の誘導法, バイオメカニズム5, pp. 208-219, 東大出版会, 1980
• 5) 広瀬, 吉田, 長谷川: “地図生成視覚システム (MARS) の研究, その7, 知識工学的手法による地図の連想的推定補間”, 第6回日本ロボット学会学術講演会. pp. 523-526, 1988

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律移動ロボット ,  環境地図 ,  獲得