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J-GLOBAL ID：200902088150140087   整理番号：88A0174546

地図とカラー画像を利用した屋内環境を移動するロボットのための視覚システム構成法

Constitution of vision system using a map and a color image for a mobile robot in a building environment.

著者 (2件)： 坪内孝司 (筑波大 大学院) ,  油田信一 (筑波大 電子・情報工学系)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D  (Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. D)
巻： 70  号： 8  ページ： 1685-1688  発行年： 1987年08月 
JST資料番号： S0757A  ISSN： 0913-5731  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動ロボットの移動環境の地図情報とカラー画像情報とを用いる移...

シソーラス用語： カラー画像 ,...

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分類 (2件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  図形・画像処理【’81~’92】  (JE04000X)

タイトルに関連する用語 (5件)： 地図 ,  カラー画像 ,  屋内環境 ,  ロボット ,  視覚システム