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J-GLOBAL ID：200902032923787837   整理番号：87A0358265

LQ設計への新しい試み 最適サーボ系設計への応用

A new approach to LQ design. Application to the design of optimal servo systems.

著者 (2件)： 藤井隆雄 (大阪大 基礎工) ,  水島成人 (川崎製鉄 水島製鉄所)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 23  号： 2  ページ： 129-135  発行年： 1987年02月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来のLQ理論を最適制御の逆問題という立場から見直すことによ...

シソーラス用語： 線形制御系 ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (11件)：

• 1) 藤井:最適レギュレータのロバストネス,コンピュトロール, 13, 39/46 (1986)
• 2) R.E. Kalman: When Is a Linear Control System Optimal, Trans. ASME J. Basic Engr., 86D, 51/60 (1964)
• 3) 朴,鈴木,藤井:積分型コントローラをもつ多変数最適追従系の設計,計測自動制御学会論文集, 10-1, 1/5 (1974)
• 4) 武田,北森:線形多入出力最適追従系の一設計法,計測自動制御学会論文集, 14-4, 359/364 (1978)
• 5) A. Jameson and E. Kreindler: Inverse Problem of Linear Optimal Control, SIAM J. Control, 11, 1/19 (1973)

タイトルに関連する用語 (4件)： 設計 ,  試み ,  サーボ系 ,  応用