文献

J-GLOBAL ID：200902035353387898   整理番号：91A0296945

組立作業用技能システムの一構成法

An approach to the design of a skill system for assembly tasks.

著者 (2件)： 村川洋介 (東北大 工) ,  内山勝 (東北大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 9  号： 1  ページ： 11-17  発行年： 1991年02月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の技能行動の発現機構についての知見をモデルとし,人工技能...

シソーラス用語： 自動組立 ,...

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分類 (1件)： 機械の組立  (QC05000F)

引用文献 (12件)：

• 1) 高瀬國克, “ロボットのスキルと知能”, 日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会'89講演概要集, pp. 32-33, 1989
• 2) 澤口俊之, “知性の脳構造と進化”, pp. 5-44, 海鳴社, 1989
• 3) 岩村吉晃, “触る-アクティブタッチの神経機構”, 脳と認識, pp. 145-165, 平凡社, 1982
• 4) 浅田稔, “ダイナミックビジョン”, 計測と制御, VoL29, No. 3, pp. 226-231, 1990
• 5) T. Lozano-Perez, M. T. Mason and R. H. Taylor, “Automatic Synthesis of Fine-Motion Strategies for Robots”, The Int. J. of Robotics Reserch, Vol 3, No.1, pp. 3-24, 1984

タイトルに関連する用語 (2件)： 組立作業 ,  技能