研究者
J-GLOBAL ID：200901018315445307   更新日: 2024年01月17日

内山 勝

ウチヤマ マサル | Uchiyama Masaru
ホームページURL (1件)： http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/c45e66dde2f3a33567f92d63f4009a21.html
研究分野 (5件)： 知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  航空宇宙工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (6件)： スペーステクノロジー ,  自動制御 ,  ロボティクス ,  space technology ,  automatic control ,  robotics
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 2009 - カー・ロボティクス
  • 2009 - Car Robotics
  • 2000 - 無人航空機のシステムと制御
  • 2000 - Systems and Control of Unmanned Aerial Vehicles
  • 1997 - ハイブリッドモーションシミュレータ
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MISC (934件)：
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特許 (14件)：
  • PARALLEL ROBOT
  • ROBOT PARALLELE A BRAS ARTICULES
  • 超音波流量計
  • 超音波流量計
  • パラレルロボット
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書籍 (70件)：
  • ロボット白書
    独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 2014
  • ロボット白書
    独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 2014
  • JSMEテキストシリーズ、機械工学総論
    日本機械学会 2012
  • JSMEテキストシリーズ、機械工学総論
    日本機械学会 2012
  • PID Control, Implementation and Tuning, Dr. Tamer Mansour (Ed.)
    InTech 2011 ISBN:9789533071664
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講演・口頭発表等 (86件)：
  • 心が動く 人とロボットの未来
    (瀬名秀明と東北大学機械系が贈る特別シンポジウム、「FLY TO THE FUTURE 100年先の未来をつくろう!」 2009)
  • 心が動く 人とロボットの未来
    (瀬名秀明と東北大学機械系が贈る特別シンポジウム、「FLY TO THE FUTURE 100年先の未来をつくろう!」 2009)
  • Uchiyama-Konno Laboratory, Dept. of Aerospace Engineering, Tohoku University
    (LIRMM, Montpellier, France 2008)
  • ロボット工学の現状と将来展望
    (東北大学機械系同窓会平成19年度通常総会 2008)
  • ロボット技術の現状と将来展望
    (自動車技術会春季大会「人と共存するクルマとロボット」フォーラム 2008)
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Works (106件)：
  • ロバストに作業を実行するための作業知能モジュール群の開発
    2011 - 2012
  • Study for production process improvement
    2011 - 2012
  • ロバストに作業を実行するための作業知能モジュール群の開発
    2011 - 2012
  • Study for production process improvement
    2011 - 2012
  • パートナーロボット(中量物)の開発
    2008 - 2012
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学歴 (4件)：
  • - 1977 東京大学 工学系研究科 産業機械工学
  • - 1977 東京大学
  • - 1972 東京大学 工学部 産業機械工学
  • - 1972 東京大学
学位 (1件)：
  • 工学博士 (東京大学)
経歴 (15件)：
  • 1999 - 2002 文部省宇宙科学研究所 教授宇宙探査工学研究系併任
  • 1999 - 2002 Institute of Space and Astronautical Science Professor
  • 1992 - 1997 東北大学工学部 教授
  • 1992 - 1997 東北大学 工学部
  • 1997 - - 東北大学大学院工学研究科 教授 工学研究科長,工学部長,総長補佐,未来科学技術共同研究センター長
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委員歴 (168件)：
  • 2014 - 公益社団法人日本工学教育協会 教育士(工学・技術)審査委員
  • 2014 - - 独立行政法人日本学術振興会、特別研究員等審査会 委員
  • 2014 - 公益社団法人日本工学教育協会 教育士(工学・技術)審査委員
  • 2014 - - 独立行政法人日本学術振興会、特別研究員等審査会 委員
  • 2013 - 日本機械学会賞委員会 4グループ主査
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受賞 (58件)：
  • 2015 - IEEE Life Fellow
  • 2015 - IEEE Life Fellow
  • 2014 - "Best Demo" Award Finalist
  • 2014 - "Best Demo" Award Finalist
  • 2012 - 日本ロボット学会設立特別功労賞
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所属学会 (117件)：
日本機械学会機械力学部門運営委員会 ,  編集委員会 ,  JSME International Journal ,  International Journal of Environmentally Conscious Manufacturing ,  日本ロボット学会論文査読小委員会 ,  日本ロボット学会会誌編集委員会 ,  計測自動制御学会会誌編集委員会 ,  日本機械学会宇宙工学部門運営委員会 ,  1996 年度(平成8 年度)日本機械学会賞委員会 ,  日本機械学会第74期ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員会 ,  1997年度(平成9年度)日本機械学会賞委員会 ,  日本機械学会ロボティクス· メカトロニクス部門第2地区技術委員会 ,  ロボティクス· メカトロニクス講演会'98実行委員会 ,  計測自動制御学会フェロー選考委員会 ,  第4回実用化技術賞選定委員会 ,  1999年度日本ロボット学会 ,  日本機械学会東北支部 ,  日本機械学会表彰部会 ,  日本機械学会第77期ロボティクス· メカトロニクス部門 ,  日本機械学会第77期ロボティクス· メカトロニクス部門表彰委員会 ,  日本機械学会ロボティクス· メカトロニクス部門 ,  第78期ロボティクス· メカトロニクス部門 ,  Advisory Board ,  The Netherlands ,  Kluwer Academic Publishers ,  MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS ,  IASTED Technical Committee on Robotics ,  計測自動制御学会東北支部 ,  日本機械学会工学教育センター継続教育事業部会 ,  Editorial Board ,  USA ,  New York ,  Inc. ,  John Wiley & Sons ,  Journal of Robotic Systems ,  日本航空宇宙学会北部支部 ,  日本機械学会第83期工学教育センター能力開発支援事業部会 ,  精密工学会東北支部 ,  日本機械学会賞委員会 ,  公益社団法人日本工学教育協会 ,  日本IFToMM 会議 ,  カー・ロボティクス調査研究委員会 ,  日本ロボット学会/自動車技術会 ,  精密工学会 ,  日本航空宇宙学会 ,  人工知能学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本ロボット工業会 ,  米国電気電子学会 ,  米国航空宇宙学会 ,  自動車技術会 ,  日本工学教育協会 ,  日本工学アカデミー ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本機械学会機械力学部門運営委員会 ,  編集委員会 ,  JSME International Journal ,  International Journal of Environmentally Conscious Manufacturing ,  日本ロボット学会論文査読小委員会 ,  日本ロボット学会会誌編集委員会 ,  計測自動制御学会会誌編集委員会 ,  日本機械学会宇宙工学部門運営委員会 ,  1996 年度(平成8 年度)日本機械学会賞委員会 ,  日本機械学会第74期ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員会 ,  1997年度(平成9年度)日本機械学会賞委員会 ,  日本機械学会ロボティクス· メカトロニクス部門第2地区技術委員会 ,  ロボティクス· メカトロニクス講演会'98実行委員会 ,  計測自動制御学会フェロー選考委員会 ,  第4回実用化技術賞選定委員会 ,  1999年度日本ロボット学会 ,  日本機械学会東北支部 ,  日本機械学会表彰部会 ,  日本機械学会第77期ロボティクス· メカトロニクス部門 ,  日本機械学会第77期ロボティクス· メカトロニクス部門表彰委員会 ,  日本機械学会ロボティクス· メカトロニクス部門 ,  第78期ロボティクス· メカトロニクス部門 ,  Advisory Board ,  The Netherlands ,  Kluwer Academic Publishers ,  MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS ,  IASTED Technical Committee on Robotics ,  計測自動制御学会東北支部 ,  日本機械学会工学教育センター継続教育事業部会 ,  システム制御情報学会 ,  Editorial Board ,  USA ,  New York ,  Inc. ,  John Wiley & Sons ,  Journal of Robotic Systems ,  日本航空宇宙学会北部支部 ,  日本機械学会第83期工学教育センター能力開発支援事業部会 ,  日本機械学会 ,  精密工学会東北支部 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会賞委員会 ,  公益社団法人日本工学教育協会 ,  日本IFToMM 会議 ,  カー・ロボティクス調査研究委員会 ,  日本ロボット学会/自動車技術会 ,  The Japan Society for Precision Engineering ,  The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences ,  The Japanese Society for Artificial Intelligence ,  Control and Information Engineers ,  The Institute of Systems ,  Japan Robot Association ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  American Institute of Aeronautics and Astronautics ,  Society of Automotive Engineers of Japan ,  Japanese Society for Engineering Education ,  The Engineering Academy of Japan ,  The Robotics Society of Japan ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Japan Society of Mechanical Engineers
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