文献

J-GLOBAL ID：200902036177586435   整理番号：88A0450050

脚車型階段昇降ロボットの研究

A study on a robot of the leg-vehicle type ascending and descending a set of stairs.

著者 (4件)： 加藤隆 (工学院大 工) ,  中里裕一 (工学院大 工) ,  中川光弘 (工学院大 工) ,  川元修三 (工学院大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 54  号： 503  ページ： 1500-1503  発行年： 1988年07月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 工場内での搬送作業や原子力プラントにおける保守点検作業など,...

シソーラス用語： 下降 ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (3件)：

• (1) 中野,ロボット工掌入門,(昭59),118,オーム社.
• (2) 日本ロボット誌,2-7(昭59).
• (3) 日本建築学会編,建築基準法令集,(昭59),144,日本建築学会.

タイトルに関連する用語 (4件)： 脚 ,  階段昇降 ,  ロボット ,  研究