中里裕一

ナカザトユウイチ | Nakazato Yuichi

所属機関・部署：
職名：教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：

ホームページURL (1件)： https://www.nit.ac.jp/lab/robot/lab1-2.html

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (8件)：

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論文 (36件)：

Hayato Ishihara, Takumu Kikuchi, Masaru Higuchi, Yuichi Nakazato, Kensuke Takita. Development of 3-USR Type Spatial 6-DOF Parallel Mechanism with Large Workspace-Proposal of 3-USR Mechanism and Design of Spherical 5-Link Mechanism to Replace Active Universal Pairs (U)-. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 5. 1273-1283
Yuichi Nakazato, Kitau Takase, Kensuke Takita, Masaru Higuchi. Kinetic Analysis of Lower Limb Power Assist Suits with Biarticulate Muscle Structure. Mechanisms and Machine Science. 2022. 122 MMS. 532-540
中里裕一, 清水洋和, 滝田謙介, 樋口勝, 林正弘. パワーアシストスーツ蛇腹を用いた水圧式リハビリテーション機器. Bio Industry. 2022. 39. 4
中里裕一, 高瀬鍛, 滝田謙介, 樋口勝, 林正弘. パワーアシストスーツ二関節筋構造を用いたパワーアシストスーツ. Bio Industry. 2022. 39. 4
中里裕一, 滝田謙介, 樋口勝. ペットロボット医療福祉分野へのロボット技術の応用. 難病と在宅ケア. 2019. 25. 5. 39-44

MISC (225件)：

中里裕一. マイクロ/ナノシステム研究専門委員会活動報告. 精密工学会誌. 2024. 90. 1. 55_2-58
中里裕一, 岸大智. 3Dプリンターを用いた血管内自走カテーテルの設計手法の検討. LIfe2022 講演論文集. 2022
岸大智, 中里裕一. ぜん動運動型能動カテーテルの研究 -屈曲機構を考慮した前進機構の開発-. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2P2-E05
古川大晟, 中里裕一, 樋口勝, 有賀幸則. 大腸内視鏡検査の自動化装置の小型化に関する研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2P2-E04
大郷竜也, 中里裕一, 川上壮太郎. モグラの胴体動作解析と旋回機構の研究 -モグラ型地中探査ロボットの研究・開発-. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2P2-E03

特許 (13件)：

講演・口頭発表等 (84件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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委員歴 (11件)：

2024/04 - 現在日本機械学会医工学テクノロジー推進会議委員長
2022/04 - 現在松戸市個人情報保護審議会
2020/04 - 現在日本機械学会福祉工学協議会部門代表委員
2017/04/01 - 現在 Japan Society for Precision Engineering Micro/Nano SystemChairman
2017/04/01 - 現在精密工学会マイクロ/ナノシステム研究専門委員会委員長

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受賞 (4件)：

所属学会 (6件)：

日本設計工学会 , 日本時計学会 , IFtoMM , 精密工学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

中里 裕一