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J-GLOBAL ID：200902036747935226   整理番号：87A0457719

局部に着目した多自由度マニプレータの経路計画法

A local based approach for path planning of manipulators with a high number of degrees of freedom.
著者 (2件)：
FAVERJON B

FAVERJON B について

(INRIA Domaine de Voluceau, Le Chesnay, FRA)

INRIA Domaine de Voluceau, Le Chesnay, FRA について

, 
TOURNASSOUD P

TOURNASSOUD P について

(INRIA Domaine de Voluceau, Le Chesnay, FRA)

INRIA Domaine de Voluceau, Le Chesnay, FRA について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1987  号： Vol.2  ページ： 1152-1159  発行年： 1987年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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Potential Field Methodとは異なった方法...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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自由度

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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ダンパ

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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着目

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多自由度

多自由度 について

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マニプレータ

マニプレータ について

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経路計画法

経路計画法 について


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