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J-GLOBAL ID:200902036929226204   整理番号:87A0029935

複数の腕の協調動作を行うロボットの位置と力のハイブリッド制御

Hybrid position/force control of multi-arm cooperating robots.
著者 (1件):
資料名:
ページ: 82-89  発行年: 1986年 
JST資料番号: K19860563  ISBN: 0-8186-0695-9  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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位置と力のハイブリッド制御の理論を複数の腕の協調動作を行うロ...
シソーラス用語:
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準シソーラス用語:
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分類 (1件):
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ロボット工学一般【’81~’92】 
タイトルに関連する用語 (5件):
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