複数の腕の協調動作を行うロボットの位置と力のハイブリッド制御

文献

J-GLOBAL ID：200902036929226204 整理番号：87A0029935

Hybrid position/force control of multi-arm cooperating robots.

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著者 (1件)：
資料名：
ページ： 82-89 発行年： 1986年
JST資料番号： K19860563 ISBN： 0-8186-0695-9 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

位置と力のハイブリッド制御の理論を複数の腕の協調動作を行うロ...

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ロボット工学一般【’81~’92】

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