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J-GLOBAL ID：200902037185495909   整理番号：88A0552823

ビデオ信号出力をもつ圧力分布センサと触覚パターン処理

An imaging tactile sensor with video output and tactile image processing.

著者 (2件)： 石川正俊 (製品科研) ,  下条誠 (製品科研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 24  号： 7  ページ： 662-669  発行年： 1988年07月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 触覚パターン処理の基本となる圧力分布の高速・多点測定センサを...

シソーラス用語： 触覚 ,...

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分類 (2件)： 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V) ,  図形・画像処理【’81~’92】  (JE04000X)

引用文献 (13件)：

• 1) L.D. Harmon: Tactile Sensing for Robots, Recent Advances in Robotics (G. Beni and S. Hackwood eds.), 389/424, John Wiley & Sons (1985)
• 2) 木下源一郎:触覚センサの開発現状,日本ロボット学会誌, 2-5, 430/437 (1984)
• 3) M.H. Raibert and J.E. Tanner: Design and Implementation of a VLSI Tactile Sensing Computer, Int. J. Robotics Res., 1-3, 3/18 (1982)
• 4) 石川正俊:並列処理を用いた局所パターン処理用LSIとその触覚センサへの応用,計測自動制御学会論文集, 24-3, 228/235 (1988)
• 5) 金森克彦:感圧センサ,工業材料, 30-6, 67/70 (1982)

タイトルに関連する用語 (3件)： ビデオ信号出力 ,  分布センサ ,  触覚