文献

J-GLOBAL ID：200902037920089812   整理番号：92A0654858

特集 非線形制御理論 厳密な線形化とそのけん引車両の軌道制御への応用

Special Issue on Theory of Nonlinear Control. Exact Linearization and its Application to Trajectory Control Articulated Vehicles.

著者 (1件)： 三平満司 (千葉大 工)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 31  号： 8  ページ： 851-858  発行年： 1992年08月 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来の非線形状態方程式の線形化手法は,Taylor展開を用い...

シソーラス用語： 非線形制御系 ,...

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分類 (1件)： トラクタ,トレーラ  (QG05040J)

引用文献 (23件)：

• ISIDORI, A. Nonlinear Control Systems. 1985
• ISIDORI, A. Nonlinear Control Systems. 1989
• 石島. 微分幾何とシステム論1-5. 計測と制御. 1986, 25-11 25-5
• 石島. 非線形システム理論の最近の話題. システム/制御/情報. 1989, 33-9, 437-444
• WONHAM, W. M. Linear Multivariable Control : A Geometric Apprach. 1979

タイトルに関連する用語 (6件)： 非線形 ,  制御理論 ,  線形化 ,  けん引 ,  軌道制御 ,  応用