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J-GLOBAL ID：200902038717400045   整理番号：90A0838619

未知の外力下における上体補償型2足歩行の実現

Realization of dynamic biped locomotion compensating with a trunk under unknown external force.
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著者 (5件)：
高西淳夫

高西淳夫 について

(早稲田大 理工)

早稲田大 理工 について

, 
唐木英行

唐木英行 について

(早稲田大 理工)

早稲田大 理工 について

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粂田真宏

粂田真宏 について

(早稲田大 理工)

早稲田大 理工 について

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寸土勧

寸土勧 について

(早稲田大 理工)

早稲田大 理工 について

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加藤一郎

加藤一郎 について

(早稲田大 理工)

早稲田大 理工 について


資料名：
計測自動制御学会学術講演会予稿集  (Proceedings of the SICE Annual Conference)

計測自動制御学会学術講演会予稿集 について


巻： 29th  号： Vol 1  ページ： 433-434  発行年： 1990年 
JST資料番号： Y0053A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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未知の外力に対する補償軌道の計算をリアルタイムで行うための制...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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力

力 について

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

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タイトルに関連する用語
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外力

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上体

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補償

補償 について

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2足歩行

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