文献

J-GLOBAL ID：200902042376992850   整理番号：85A0112523

3次元物体の検出・測定を行うためのロボットビジョン言語

A robot vision language for detection and measurement of three-dimensional objects.

著者 (1件)： 松下俊夫 (電総研制御部)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 2  号： 6  ページ： 536-544  発行年： 1984年12月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本言語の特徴は,1)切断面の輪郭を用いて対象物の形状モデルを...

シソーラス用語： 立体視 ,...
準シソーラス用語： ガソリン機関 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (17件)：

• 1) Y. Shirai and H.Inoue, “Guiding a Robot by Visual Feedback in Assembling Tasks”, Pattern Recogn., Vol.5, pp.99-108, 1973
• 2) J. R. Birk, R. B. Kelley and H. A. S. Martins, “An Orienting Robot for Feeding Workpieces Stored in Bins”, IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics, Vol.SMC-11, No.2, pp. 151-160, 1981
• 3) 松下, 佐藤, “ロボットビジョン言語-照合レベルのロボットビジョン言語の試作-”, 情報処理学会コンピュータビジョン研21-3, 1982
• 4) T. Matsushita, T. Sato et al., “An Attempt to Describe Visual Functions of the Hand-eye System with an Robot Vision Language: RVL/A”, Proc. 83 Int. Conf. on Advanced Robotics, pp.327-334, 1983
• 5) R. Bolles, “Verification Vision for Programming Assembly”, Proc. 5th Int. Joint Conf. on Artificial Intelligence, pp. 569-575, 1977

タイトルに関連する用語 (3件)： 3次元物体 ,  ロボットビジョン ,  言語