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J-GLOBAL ID：200902045391923510   整理番号：91A0745314

形状記憶合金のロボット制御への応用

Application of Shape Memory Alloy to Robotic Control.

著者 (1件)： 生田幸士 (九州工大 情報工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 9  号： 4  ページ： 507-511  発行年： 1991年08月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 材料物性,機構設計,制御,センシングにわたる形状記憶合金(S...

シソーラス用語： 形状記憶合金 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (11件)：

• 1) 三輪敬之, “形状記憶合金アクチュエータ”, 日本ロボット学会誌, Vol. 2, No. 9, pp. 50-57 (1984) .
• 2) 広瀬茂男, 生田幸士, 塚本雅弘, “形状記憶合金アクチュエータの開発 (材料特性の計測と能動内視鏡の開発) 日本ロボット学会誌, VoL5, No. 2, pp. 3-17 (1987) .
• 3) 宮崎修一, 坂本英和, “形状記憶合金の繰り返し特性”, 日本金属学会会報, Vol. 24, No. 1, p. 33 (1985)
• 4) K. Ikuta, M. Tsukamoto, S. Hirose, “Mathematical Model and Experimental Verification of Shape Memory Alloy for Designing Micro Actuator”, Proc. of IEEE International Workshop on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS-91) , pp. 103-108 (1991)
• 5) 都築秀和, 堀川宏, “Ni-Ti-Cu形状記憶合金コイルばねの熱サイクル特性”, 古河電工時報, No. 86別冊, . pp. 54-60 (1990)

タイトルに関連する用語 (3件)： 形状記憶合金 ,  ロボット制御 ,  応用