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J-GLOBAL ID：200902073186168860   整理番号：87A0292092

形状記憶合金アクチュエータの開発 材料特性の計測と能動内視鏡の開発

Development of shape memory alloy actuator. Characteristics measurements of the alloy and development of an active endoscope.

著者 (3件)： 広瀬茂男 (東京工大 工) ,  生田幸士 (東京工大 大学院) ,  塚本雅弘 (東京工大 大学院)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 5  号： 2  ページ： 87-101  発行年： 1987年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 内視鏡全体の剛性を小さくし自由度を大きくするため,形状記憶合...

シソーラス用語： 形状記憶合金 ,...
準シソーラス用語： シフト制御

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (13件)：

• 1) 陣内編, 新臨床外科全書8・I, pp. 207-218, 1979
• 2) Reynolds, W. E. et al.: “Fiber Optics Multiple Fibersigmoidoscope”, Proc, of 12 th SPIE Technical Symposium, 1967
• 3) 広瀬茂男, “多関節アームの機構と制御”, 計測と制御, Vol. 25, No. 1, pp. 71-76, 1986
• 4) 広瀬茂男, 梅谷陽二, “触覚を有する索状能動体の運動制御”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 12, No. 5, pp. 543-547, 1976
• 5) 広瀬茂男, 生田幸士, 梅谷陽二, “形状記憶合金アクチュエータの開発 (性能評価とその新構成法) ”, 日本ロボット学会誌, Vol. 4, Nat, pp. 15-26, 1986

タイトルに関連する用語 (5件)： 形状記憶合金アクチュエータ ,  開発 ,  材料特性 ,  計測 ,  内視鏡