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J-GLOBAL ID：200902045606158349   整理番号：86A0500280

力発生用パンタグラフ機構の設計

Design of pantograph mechanisms for force generation.

著者 (1件)： 岡田徳次 (電総研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 4  号： 2  ページ： 109-118  発行年： 1986年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： プーリとばねを用い,4節リンク機構を基本とする力発生用パンタ...

シソーラス用語： 力 ,...
準シソーラス用語： 省エネルギー ,...

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分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

引用文献 (5件)：

• 1) ばね技術研究会編, ばねの設計 (丸善) , pp. 252-255, 1978
• 2) 辻, “パンタグラフ型集電装置について (その2) ”, 日立評論, 12/8, pp. 543-552, 1929
• 3) 森口, 菅野, “パンタグラフの歴史”, 日本機械学会誌, 85/766, pp. 1031-1036, 1982
• 4) 岡田, “プーリとバネを用いた力発生機構の設計”, 電総研彙報, 49/10, pp. 750-758, 1985
• 5) 岡田, “自己適応形管内走行ロボット”. 計測自動制御学会論文集, 21/7, pp. 733-740, 1985

タイトルに関連する用語 (3件)： 力 ,  パンタグラフ ,  設計