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J-GLOBAL ID：200902049576166088   整理番号：83A0011882

移動車とう載形位置方向計測装置の開発と性能評価

著者 (2件)： 新井健生 (機械技研) ,  中野栄二 (機械技研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 18  号： 10  ページ： 1013-1020  発行年： 1982年10月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動車にとう載して,2次元平面上における移動車の位置と方向を...

シソーラス用語： 位置測定 ,...
準シソーラス用語： 検出変換器

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分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (11件)：

• 1) G. Vettin: Analyse der Konzeptionen Flexibler Fertigungssysteme, VDI-Zeitschrift, 121, 14/23 (1979)
• 2) 有森,他:歩行機械とその制御,計測と制御, 18-1, 44/49 (1979)
• 3) Y. Kanayama, et al.: How Does a Mobile Robot Understand Its World?, Technical Report of University of Tsukuba, EIS-TR-79-11 (1979)
• 4) S.E. Shladover, et al.: Steering Controller Design For Automated Guideway Transit Vehicles, Trans., ASME Ser. G, 100, 1/8 (1978)
• 5) 舘,他:ランドマークとマップを用いる移動機械の誘導法,バイオメカニズム, 5,東大出版会 (1980)

タイトルに関連する用語 (4件)： とう載 ,  計測装置 ,  開発 ,  性能評価