文献

J-GLOBAL ID：200902051253035108   整理番号：92A0837809

パラレルマニピュレータの機構と特性

Mechanisms and Characteristics of Parallel Manipulators.

著者 (1件)： 内山勝 (東北大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 10  号： 6  ページ： 715-720  発行年： 1992年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： パラレル機構並びにパラレル機構を用いた多自由度の高速空間運動...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (27件)：

• STEWART, D. A platform with Six Degrees of Freedom. Proc. of the Institution of Mechanical Engineers 1965-1966. 1965, 180, 1,15, 371-386
• MINSKY, M. Manipulator Design Vignettes. MIT AI Memo. 1972, 267
• EARL, C. F. Some Kinematic Structures for Robot Manipulator Designs. Trans. ASME, J. of Mechanisms, Transmissions, and Automation in Design. 1983, 105, 15-22
• HUNT, K. H. Structural Kinematics of In-Parallel-Actuated Robot-Arms. Trans. ASME, J. of Mechanisms, Transmissions, and Automation in Design. 1983, 105, 705-712
• ASADA, H. Analysis and Design of a Direct-Drive Arm With a Five-Bar-Link Parallel Drive Mechanism. Trans. ASME, J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 1984, 106, 225-230

タイトルに関連する用語 (1件)： パラレルマニピュレータ