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J-GLOBAL ID：200902053202777587   整理番号：89A0382911

一般化Voronoi線図を用いる平面内運動計画

Motion planning in a plane using generalized Voronoi diagrams.

著者 (2件)： TAKAHASHI O (Hitachi Control Systems, Mito-shi, JPN) ,  SCHILLING R J (Clarkson Univ., NY, USA)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 5  号： 2  ページ： 143-150  発行年： 1989年04月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多角形障害物のある平面作業空間内での長方形物体の移動経路計画...

シソーラス用語： 図表 ,...
準シソーラス用語： Voronoi線図

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (3件)： 一般化 ,  Voronoi線図 ,  運動計画