文献

J-GLOBAL ID：200902053907060851   整理番号：92A0065110

混合感度法とロバスト安定度指定法による倒立振子制御系設計

Controller design of an inverted pendulum by mixed sensitivity method and robust stabilization method.

著者 (2件)： 竹村英孝 (筑波大) ,  佐伯正美 (筑波大)
資料名： 自動制御連合講演会前刷
巻： 34th  ページ： 97-98  発行年： 1991年 
JST資料番号： F0989B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： H^∞理論の有効性を検証するため,混合感...

シソーラス用語： 振り子 ,...

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分類 (1件)： 振動の励起・発生・測定  (BB02030Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 感度 ,  ロバスト ,  安定度 ,  倒立振子 ,  制御系設計