文献

J-GLOBAL ID：200902054250117536   整理番号：90A0457883

回転関節部触覚センサの開発

Development of a tactile sensor for manipulator joints.

著者 (4件)： 新和久 (豊田工大) ,  山田陽滋 (豊田工大) ,  土田縫夫 (豊田工大) ,  駒井又二 (豊田工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 7th  号： 2  ページ： 575-576  発行年： 1989年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： へび形のマニピュレータ(MULTIJOINT INSPECT...

シソーラス用語： 回転 ,...

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分類 (2件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 関節部 ,  触覚センサ ,  開発