文献
J-GLOBAL ID：200902054831729591   整理番号：92A0757488

相互通信がない多重移動ロボットの無衝突と無デッドロックの経路計画アルゴリズム

A Collision-Free and Deadlock-Free Path-Planning Algorithm for Multiple Mobile Robots without Mutual Communication.
著者 (1件)：
NOBORIO H

NOBORIO H について

(Osaka Electro-Communication Univ., Osaka, JPN)

Osaka Electro-Communication Univ., Osaka, JPN について


資料名：
IROS ’92, Vol.1  (IROS '92, Vol.1)

IROS ’92, Vol.1 について


ページ： 479-486  発行年： 1992年 
JST資料番号： K19920283  ISBN： 0-7803-0738-0  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
多重移動ロボットの存在する不確定な動的作業空間における標記の...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
移動ロボット

移動ロボット について

,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
経路計画

経路計画 について


   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=92A0757488&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=K19920283") }}
分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (6件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
多重

多重 について

, 
ロボット

ロボット について

, 
衝突

衝突 について

, 
デッドロック

デッドロック について

, 
経路計画

経路計画 について

, 
アルゴリズム

アルゴリズム について


前のページに戻る

TOP

BOTTOM