段差のある環境における2足歩行ロボットの動歩行制御に関する基礎研究

文献

J-GLOBAL ID：200902055010352330 整理番号：92A0074757

Basic Study of Dynamic Walking Control of Biped robots on the gentle stairs.

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資料名：
巻： 9th 号： 1 ページ： 319-320 発行年： 1991年11月
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

緩やかな階段やそれ程大きくない段差のある環境における動歩行に...

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ロボット工学一般【’81~’92】

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