文献

J-GLOBAL ID：200902055229800338   整理番号：88A0034994

2自由度系を用いたロボットマニピュレータのロバスト制御系設計

Robust controller design for robot manipulators using two-degree-of-freedom compensation.

著者 (3件)： 杉江俊治 (大阪府大 工) ,  吉川恒夫 (京大 工 オートメーション研施設) ,  小野敏郎 (大阪府大 工)
資料名： システムと制御  (Systems and Control)
巻： 31  号： 8  ページ： 613-620  発行年： 1987年08月 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0374-4507  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 目標値応答とロバスト性を考慮した制御系設計法の提案。マニプレ...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (5件)： 2自由度 ,  ロボット ,  マニピュレータ ,  ロバスト ,  制御系設計