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J-GLOBAL ID：200902055696965898   整理番号：91A0253394

自己同調コントローラを有するロボットマニピュレータのサーボ制御に対する実時間視覚フィードバック

Real-time vision feedback for servoing robotic manipulator with self-tuning controller.

著者 (2件)： KOIVO A J (Purdue Univ., IN) ,  HOUSHANGI N (Purdue Univ., IN)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics  (IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics)
巻： 21  号： 1  ページ： 134-142  発行年： 1991年01月 
JST資料番号： C0425C  ISSN： 0018-9472  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： カメラ,イメージ処理ユニットにより視覚情報を用いて運動物をつ...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 自己同調 ,  コントローラ ,  ロボット ,  マニピュレータ ,  サーボ制御 ,  実時間 ,  視覚フィードバック