文献

J-GLOBAL ID：200902056097356642   整理番号：92A0700546

既知構造を含むニューラルネットの誤差逆伝搬学習とマニピュレータの逆ダイナミクス学習への応用

Error Back Propagation Learing of Neural Networks Including Preorganized Structure and its Application to Inverse Dynamics Learning of Robot Manipulators.

著者 (3件)： 辻敏夫 (広島大 工) ,  森大一郎 (広島大 工) ,  伊藤宏司 (豊橋技科大 工)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 112  号： 8  ページ： 523-530  発行年： 1992年08月 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 学習対象に含まれることが既知な非線形関数を誤差逆伝搬型ニュー...

シソーラス用語： 神経回路網 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=92A0700546&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0810A") }}

分類 (2件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： ニューラルネット ,  誤差 ,  伝搬 ,  学習 ,  マニピュレータ ,  ダイナミクス ,  応用