文献

J-GLOBAL ID：200902059593321661   整理番号：90A0333682

最適ディジタルターボ系の初期値補償とその応用

Initial value compensation for optimal digital servosystem and its application.

著者 (2件)： 江上正 (神奈川大 工) ,  土谷武士 (北大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 26  号： 3  ページ： 323-330  発行年： 1990年03月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 最適ディジタルサーボ系について制御系構成法を示し,その初期値...

シソーラス用語： サーボ制御 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=90A0333682&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0104A") }}

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (13件)：

• 1) 中野,原:繰り返し制御系の理論と応用,システムと制御, 30-1, 34/41 (1986)
• 2) 原辰次:繰返し制御,計測と制御, 25-12, 1111/1119 (1986)
• 3) 愛田一雄:多項式目標入力に追従する準最適ディジタル制御系の設計,計測自動制御学会論文集, 20-8, 677/684 (1984)
• 4) 古田勝久:ロバストサーボ系のディジタル制御,計測自動制御学会論文集, 22-2, 150/155 (1986)
• 5) 土谷武士:電動機制御系構成へのディジタル制御系構成法の適用,計測自動制御学会論文集, 19-10, 767/772 (1983)

タイトルに関連する用語 (4件)： ディジタル ,  初期値 ,  補償 ,  応用