マニピュレータの動的制御に対する新しいフィードバック法

TAKEGAKI M; ARIMOTO S

文献

J-GLOBAL ID：200902059743741060 整理番号：81A0278994

マニピュレータの動的制御に対する新しいフィードバック法

A new feedback method for dynamic control of manipulators.

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資料名：
巻： 103 号： 2 ページ： 119-125 発行年： 1981年06月
JST資料番号： E0720A ISSN： 0022-0434 CODEN： JDSMAA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

メカニクスの立場からマニピュレータの動的制御についての新しい...

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産業用ロボット

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