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J-GLOBAL ID：200902060325856321   整理番号：90A0881406

形状記憶合金ミニチュアグリッパとマイクロアクチュエータ

Miniature gripper and micro actuator using shape memory alloy.

著者 (1件)： 生田幸士 (九州工大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 8  号： 4  ページ： 489-491  発行年： 1990年08月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記SMAグリッパはクリーンルーム内において作動させるので,...

シソーラス用語： 形状記憶合金 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (6件)：

• 1) 生田, “形状記憶合金アクチュエータのマイクロメカニズムへの適用”, 精密学会誌, Vol. 54, No. 9, pp. 34-39, (1988) .
• 2) K.Ikuta et al., “Sensorless Force Control of Shape Memory Alloy Actuator and Application to Miniature Clean Gripper”, Proc.of 20th International Symposium on Industrrial Robots, Tokyo, Japan, pp.709-716 (1989) .
• 3) 関口ら, 第32回材料学会講演会, pp. 65 (1983) .
• 4) J. Walker ら, Sensors and actuators, (1989) .
• 5) K. Ikuta et al., “Crystallographic Analysis of TiNi Shape Memory Thin Film for Micro Actuator”, Proc. of IEEE Micro Electro-mechanical System International Workshop (MEMS-90) , Napa, USA, pp.38-39, (1990) .

タイトルに関連する用語 (4件)： 形状記憶合金 ,  ミニチュア ,  グリッパ ,  マイクロアクチュエータ