文献

J-GLOBAL ID：200902063372612278   整理番号：89A0217733

適応可変構造制御法による空気圧駆動ロボットの制御

Adaptive variable structure control of pneumatically actuated robot.

著者 (3件)： 則次俊郎 (岡山大 工) ,  和田力 (岡山大 工) ,  石田直樹 (日本電気)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 25  号： 2  ページ： 200-207  発行年： 1989年02月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 系の状態に応じて切換え直線を更新する適応可変構造制御法を説明...

シソーラス用語： 関節ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=89A0217733&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0104A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (10件)：

• 1) 杉本,ほか:空気圧駆動介助ロボットの開発-制御システム-,第5回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 647/650 (1987)
• 2) U. Itkis: Control Systems of Variable Structure, John Wiley & Sons (1976)
• 3) 原島,橋本:Sliding Modeとその応用,I, I1,システムと制御,29-2, 94/103および 29-4, 242/250 (1985)
• 4) 渡部,中島,戒能:ロボットマニピュレータスライディングモード制御に関する研究,第1回インテリジェントFAシンポジウム講演論文集, 89/90 (1987)
• 5) A.S.I. Zinober: Adaptive Relay Control of Second-Order System, International J. of Control, 21-1, 81/98 (1975)

タイトルに関連する用語 (4件)： 適応 ,  可変構造制御 ,  空気圧駆動 ,  ロボット