文献
J-GLOBAL ID:200902063833729130 整理番号:88A0349183
ハンドアイシステムのシミュレーション
Simulation for hand-eye system.
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著者 (1件):
坂根茂幸
坂根茂幸 について
名寄せID(JGPN) 200901100571522716 ですべてを検索
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(
電総研
)
電総研 について
名寄せID(JGON) 202251000174502103 ですべてを検索
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資料名:
日本ロボット学会誌 (ロボ學)
日本ロボット学会誌 について
JST資料番号 Y0482A ですべてを検索
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巻:
6
号:
2
ページ:
142-146
発行年:
1988年04月
JST資料番号:
Y0482A
ISSN:
0289-1824
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
解説
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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ロボットのマニピュレーション機能と視覚機能を結合するハンドア...
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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ロボットハンド
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分類 (1件):
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】
(IC04010B)
ロボット工学一般【’81~’92】 について
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引用文献 (27件):
1) 白井, 井上, “知能ロボット研究の展望-モデルベースト・ロボティクス”, 日本ロボット学会誌, Vol. 5, No. 6, pp. 462-469, 1987
2) 小笠原, “ロボットのシミュレーション”, 計測自動制御学会誌, Vol. 26, No. 12, pp. 59-66, 1987
3) 白井, “3次元モデルに基づくロボットビジョン”, 電子通信学会論文誌, Vol. J68-D, No, 4, pp. 449-455, 1985
4) 大田, 池内, “3次元情報の再構成とモデル化”, 別冊0 plus E, 画像処理アルゴリズムの最新情報, pp. 108-127, 1986
5) R. T. Chin and C. R. Dyer, “Model-based recognition in robot vision”, Computing Surveys, Vol. 18, No.1, pp. 67-108, 1986
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シミュレーション
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