文献

J-GLOBAL ID：200902064370726183   整理番号：89A0332745

グラフ理論を用いた索駆動ロボットの運動解析

Kinematic analysis of tendon-driven robotic mechanisms using graph theory.

著者 (2件)： TSAI L-W (Univ. Maryland, MD, USA) ,  LEE J-J (Univ. Maryland, MD, USA)
資料名： Transactions of the ASME. Journal of Mechanisms, Transmissions and Automation in Design  (Transactions of the ASME. Journal of Mechanisms, Transmissions and Automation in Design)
巻： 111  号： 1  ページ： 59-65  発行年： 1989年03月 
JST資料番号： H0960A  ISSN： 0738-0666  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 運動構造のグラフ表示と機構の間の対応を確立した。索駆動の運動...

シソーラス用語： チェーン伝動装置 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (4件)： グラフ理論 ,  索 ,  ロボット ,  運動解析