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J-GLOBAL ID：200902064530204189   整理番号：85A0305208

マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法 果実は握のための位置検出実験と計算機によるシミュレーション

Methods of detecting fruit by visual sensor attached to manipulator - Fruit detecting experiment and simulation by computer.

著者 (2件)： 近藤直 (京大農) ,  川村登 (京大農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 47  号： 1  ページ： 60-65  発行年： 1985年06月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 果実収穫ロボットを開発する目的で,視覚センサとして簡単かつ安...

シソーラス用語： 果物 ,...

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分類 (1件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K)

引用文献 (4件)：

• 1) 川村登・近藤直: 果実類収穫腕装着用カメラの研究, 農機学会関西支部報, 第55号, p. 45-48, 1984
• 2) 川村登・藤浦建史・浦元信・下平憲義: 果菜類の形状認識と収穫腕の開発研究 (1) -固体カラーテレビカメラによる果実の位置検出, 第42回農機学会講演要旨 (1983), p. 72
• 3) 川村登・並河清・藤浦建史・浦元信: 農業用ロボットの研究 (1), 農機誌, 第46巻, 第3号, p. 353-358, 1984
• 4) 松下電子工業 (株) 研究所: 自己走査形エリアイメージセンサ, MEL64×64, 技術資料

タイトルに関連する用語 (7件)： マニピュレータ ,  果実 ,  位置検出 ,  は握 ,  実験 ,  計算機 ,  シミュレーション