文献

J-GLOBAL ID：200902066545288829   整理番号：90A0428304

角運動量制御による2足歩行ロボットの3次元動歩行

3D dynamic walking of biped robot by controlling the angular momentum.

著者 (2件)： 佐野明人 (岐阜大 工) ,  古荘純次 (岐阜大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 26  号： 4  ページ： 459-466  発行年： 1990年04月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 足首が自由回転となる歩行ロボットの歩行制御法と試作ロボットに...

シソーラス用語： 歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (19件)：

• 1) 山下,山田,猪谷:歩行の基礎的研究,バイオメカニズム,226/234,東大出版会 (1972)
• 2) 宮崎,有本:二足歩行のダイナミクスの制御理論的考察,計測自動制御学会論文集, 14-4, 428/433 (1978)
• 3) H. Miura and I. Shimoyama: Dynamic Walk of Biped, Int. J. of Robotics Research, 3-2, 60/74 (1984)
• 4) J. Furusho and M. Masubuchi: Control of a Dynamical Biped Locomotion System for Steady Walking, Trans. ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 108-2, 111/118 (1986)
• 5) 古荘純次:動的二足歩行ロボットの制御(その低次モデルおよび階層制御策),日本ロボット学会誌, 1-3, 182/190 (1983)

タイトルに関連する用語 (4件)： 角運動量 ,  2足歩行ロボット ,  3次元 ,  動歩行