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J-GLOBAL ID：200902067008583802   整理番号：89A0127756

ロボットマニピュレータ操作のための数値的特異値フィルタ

Numerical filtering for the operation of robotic manipulators through kinematically singular configurations.

著者 (2件)： MACIEJEWSKI A A (Purdue Univ., IN, USA) ,  KLEIN C A (Ohio State Univ., OH, USA)
資料名： Journal of Robotic Systems  (Journal of Robotic Systems)
巻： 5  号： 6  ページ： 527-552  発行年： 1988年12月 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 0741-2223  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 特異点状態においても,受け入れにくい高い関節速度やエンドエフ...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボットマニピュレータ ,  数値 ,  特異値