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J-GLOBAL ID：200902067262789747   整理番号：89A0014767

ロボットとVLSIコンピュータ

VLSI computer for robotics.

著者 (2件)： 亀山充隆 (東北大 工) ,  樋口龍雄 (東北大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 6  号： 4  ページ： 332-338  発行年： 1988年08月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボット専用プロセッサを構成する方法を分類して説明し,新たに...

シソーラス用語： ロボット ,...
準シソーラス用語： 電子計算機

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (11件)：

• 1) 樋口, “ロボットエレクトロニクス”, 電子情報通信学会誌, 71-5, pp. 502-504, 1988.
• 2) 亀山, 樋口, “LSI向きロボット制御用プロセッサ”, 計測と制御, 25-1, pp. 30-36, 1986.
• 3) S. S. Leung and M. A. Shanblatt, “A Conceptual Framework for Designing a Robotic Computational Hardware with ASIC Technology”Proc, of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.461-464, 1988.
• 4) 矢島, ”VLSI向きハードウェアアルゴリズムと論理設計手法”, 情報処理, 26-6, pp. 561-567, 1985.
• 5) H.T.Kung, “Why Systolic Architectures?”, IEEE Computer, 15-1, pp.37-46, 1982.

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  VLSI ,  コンピュータ