文献

J-GLOBAL ID：200902067830055206   整理番号：91A0539138

管内検査ロボットの研究 (第4報 超磁わい素子を用いた微小管内移動マイクロロボットの機構と制御)

A Study on In-Pipe Insepection Robots. (4th Report. Mechanism and Control Method of Cordless Small In-Pipe Mobile Robots Using Giant Magnetostrictive Alloy).

著者 (3件)： 福田敏男 (名古屋大 工) ,  細貝英実 (東京理大 工) ,  大山浩明 (東京理大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 57  号： 537  ページ： 1661-1666  発行年： 1991年05月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 微小管内を移動するための,ロボットのマイクロ化で,アクチュエ...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 磁気ひずみ

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=91A0539138&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (6件)：

• (1) 福田,極限作業用知能ロボット,(1986),24-109,マグローヒル社.
• (2) 福田•細貝,管内検査ロボットの研究(検査ロボットの製作と走行•検査結果),機論,52-477,C(1986),1584-1588.
• (3) 福田•細貝•上村,柔軟構造型管内検査ロボット用水素吸蔵合金駆動ゴム製ガス圧アクチュエータとその応用に関する研究,機論,55-514,C(1989),1377-1384.
• (4) 福田•細貝•中村•田中,日本機械学会ロボティクス•メカトロニクス講演会'89講演概要集,(1989-6),44-45.
• (5) 森,特別セミナー磁歪素子とその応用,(1987),1-36,社団法人未踏科学技術協会•社団法人先端加工機械技術振興協会.

タイトルに関連する用語 (5件)： 検査ロボット ,  研究 ,  磁わい素子 ,  微小 ,  マイクロロボット